工場のフレームに、角度設定式の取付構成を追加する。

ロゼットの歯は、モジュール間の角度を段階的に定め、回転を抑えます。摩擦だけに頼らず、取り外した部品を既知の歯の位置に戻しやすくします。

支持構成は短く保ちます。適合するフレーム側の接続部から始め、必要な方向転換とオフセットだけを追加し、最後に機器に合ったホルダーを接続します。

各製品には固有の構造的役割があります。コネクターは接続方向を変え、アームはオフセットを作り、ホルダーは実際の機器との接続を担います。

生産設備への後付け構成は、実際の搭載荷重、到達距離、振動、ケーブル、安全ガード、衝突、保守の条件で、連結構成全体を評価したうえで正式採用します。

• 歯のかみ合い、中央ねじのねじ込み深さ、締付作業のスペース、トルク、保持方法を確認します。
• 搭載物全体の質量、重心、片持ちのオフセット量を測定します。
• ケーブルが想定外の荷重にならないよう、ストレインリリーフを設けます。
• 周囲の扉、安全ガード、コンベヤー、ロボットの動作範囲、作業者の手が届く範囲を確認します。
• 許容できる画像位置のずれと、保守後の検証方法を定めます。