KR VisionFrame 35 小型多関節アーム・1段式は、自立式35 mmポストフレーム上で、カメラ、照明、センサーを狭い場所や複雑な角度に配置します。Super Conviクランプで垂直35 mm VisionFrameポストを挟み、スプリング式安全ロックを備えた六角受け部でアームのスタッドを保持します。コンパクトな多関節アームの末端は標準の1/4インチ-20ねじです。

小型多関節アームは、アルミチューブと2つのグリップヘッドで構成されます。各ヘッドは摩擦・歯付きディスクで固定し、ベビーピンには3/8インチと1/4インチのねじ穴があるため、幅広いカメラ・照明アクセサリーに対応します。28.5 cm / 11.2 inの短い1段式は、直線アームでは届かない場所へ機器を折り曲げて配置できるコンパクトな構成です。

VisionFrame 35は大型の試作・組込み検討用フレームです。最終的な機械を作る前に、カメラと対象物の大きな距離、高いカメラ位置、複数カメラの配置を試験できます。カメラ、照明、センサー、アダプタープレート、ケーブル管理部品を別途選定し、用途に合う構成を組み立てます。

高いカメラ位置、大きなカメラ距離、大型サンプル、コンベヤーを模した構成など、卓上に収まらない検査配置には、VisionFrame 35の自立式35 mmポストフレームを使用します。クランプをポストに沿って上下に移動でき、専用フレームを加工せずにカメラや照明の高さを変えられます。

これは試作・組込み検討用フレームであり、生産設備ではありません。システムインテグレーターが大型の配置を素早く組み立て、検査を検証し、お客様に提示するために使用します。配置が確定したら、生産用にはVisionCell検査設備、実際の機械フレームへ後付けするSightLink E3040、または専用設計治具へ移行します。

このキットは、Super Conviクランプで35 mm VisionFrameポストを挟み、多関節アームで機器の1/4インチ-20ねじ接続部につなぐ構成です。クランプとアームを含みます。

1/4インチ-20は、カメラやアクセサリーに広く使われるねじです。「雄ねじ」は、このキット側にねじがあることを意味し、機器またはアダプタープレート側には対応する雌ねじが必要です。画像を水平に保ち、1本のねじを中心とした回転を防ぐ必要がある場合は、位置決めピンや回り止めプレートを追加してください。

障害物を回り込む、隅に収める、複数方向に角度を付けるなど、直線アームでは届かない位置へ機器を配置する場合に小型多関節アームを選びます。2つの固定ヘッドで、伸ばす方向と機器の角度を独立して設定できます。単純な直線的配置で剛性を重視する場合はOmniやSuper Knuckle、角度の確保が難しい場合は小型多関節アームが適しています。

28.5 cm / 11.2 inの多関節アームで、ポストに近い位置での使用荷重は最大1 kg（約2.2 lb）です。各関節にたわみが生じるため、伸ばしたり折り曲げたりした状態では使用できる荷重が小さくなります。各関節を個別に固定する構造のため、緩めて位置を変えた後にまったく同じ向きへ戻るとは限りません。調整後はピントと校正を再確認してください。

• 到達距離： 28.5 cm / 11.2 in、1段式。
• 支持部に近い位置での使用荷重： 最大1 kg / 約2.2 lb。
• 適した機器： 狭い場所や複雑な角度に配置する、コンパクトなマシンビジョンカメラ、小型照明、センサー。

多関節アームは角度調整の自由度が高い一方、直線アームよりたわみやすいため、機器を軽くし、両方のヘッドを確実に固定してください。1 kgは支持部に近い位置での参考値です。使用できる荷重は、機器の位置、取付角度、振動、ケーブルの引張力によって変わります。安定性を評価する前にケーブルをポストに固定してください。荷重範囲内でも、ケーブルの引張りによって画像がずれることがあります。

角度の確保が難しく、短い到達距離でよい場合に小型多関節アーム・1段式を使用します。

• 狭い場所や複数方向の角度にカメラ・照明を配置。
• 直線アームが収まらない、コンパクトな補助視野の構成。
• 障害物を避けた照明・センサーの配置。
• 最大の剛性より配置の自由度を重視する、近い位置での調整。
• アームの荷重範囲内で、ケーブルを管理した構成。

キットは、Super Conviクランプ、28.5 cm / 11.2 in多関節アーム、1/4インチ-20機器用雄ねじの3部品です。35 mmポストと機器は別途必要です。

• 垂直35 mmポスト用Super Conviクランプ（ラチェットハンドル）。ジョーは12～51 mmの丸棒に対応し、六角受け部にスプリング式安全ロックを備えます。
• 小型多関節アーム・1段式、28.5 cm / 11.2 in。2つの固定式グリップヘッド、3/8インチ・1/4インチねじ。
• 1/4インチ-20機器用雄ねじ。

セットに含める場合を除き、VisionFrame 35ポスト・フレーム、カメラ、レンズ、照明、センサー、モニター、コントローラー、カメラ専用アダプタープレート、ケーブルのストレインリリーフ部品は付属しません。

ご注文前に、35 mm VisionFrameポスト、機器側の1/4インチ-20雌ねじ、可能な限り近くに配置する軽量機器を確認してください。振動環境や生産用途へ進む場合は、評価済みの構成が必要です。

• クランプを取り付ける35 mm VisionFrameポストをお持ちか、同時にご購入することを確認してください。16 mm VisionGridレール、22 mm VisionGridチューブ、3030 / 4040アルミフレーム用ではありません。
• 機器には1/4インチ-20雌ねじ、またはその接続を提供するアダプタープレートが必要です。
• 搭載機器を1 kg以内に抑え、両方のヘッドを固定してください。画像の安定性を重視する場合は、短い直線アームが適しています。
• ポストのベースに重りを置くか固定し、機器を載せた後にクランプの保持状態を再確認してください。背の高い自立フレームは揺れる場合があり、荷重や振動でクランプがポストに沿って下がることがあります。
• 試作ではなく正式な生産ラインには、VisionCell、SightLink E3040による後付け、または専用治具を使用してください。