產品說明
KR VisionFrame 35 Super Knuckle 8 cm (3 in) 可在獨立式 35 mm 立柱框架上,將相機、燈具、感測器或螢幕向外延伸,並以徒手快速完成定位,適合超出 VisionGrid 桌面平台範圍的檢測場景。
本套件透過 Super Convi 夾具安裝在垂直的 35 mm VisionFrame 立柱上。夾口夾持立柱,六角承座以彈簧安全卡榫鎖住支臂的 5/8"(16 mm)插銷,再透過快速調整式 Super Knuckle 支臂調整設備朝向,末端為標準 ¼"-20 螺絲。
Super Knuckle 是以單一中央旋鈕控制的雙球頭關節支臂。旋鬆後兩個關節可自由擺至任意角度,鎖緊後整支支臂同步固定。摩擦式球型關節移動平順,可快速徒手調整到所需位置。8 cm (3 in) 的版本是系列中最短的 Knuckle,也是 Super Knuckle 各長度中承載力最強、穩定性最佳的版本,設備可靠近立柱時應優先選擇。
VisionFrame 35 是大型原型開發與系統整合框架,適合在最終設備製作前,測試更大尺度的相機與工件幾何關係、更高的相機位置及多相機配置。相機、燈具、感測器、轉接板與線纜管理配件均可分開選購,方便依檢測場景組成所需系統。
為何選擇 VisionFrame 35
當檢測場景超出桌面平台可容納的範圍,例如需要更高的相機位置、更長的相機至工件距離、更大的樣品或輸送帶式模擬配置時,VisionFrame 35 提供可獨立架設的 35 mm 立柱框架作為搭建基礎。夾具可沿立柱上下移動,因此無須另行裁切材料或製作客製框架,就能調整相機或燈具高度。
本系統是原型開發與系統整合框架,並非量產工作站。系統整合商可藉此快速搭建較大尺度的幾何配置、驗證檢測可行性,也便於向客戶展示。配置確認後,若要導入量產,可改用 VisionCell 檢測單元、安裝於實際設備框架的 SightLink E3040 改裝系統,或客製工程治具。
如何安裝
本套件負責連接立柱與設備,由 Super Convi 夾具夾持 35 mm VisionFrame 立柱,支臂末端再透過設備的 ¼"-20 螺紋完成連接,夾具與支臂均包含在內:
¼"-20 是常見的相機與配件螺紋。「公牙」表示本套件提供螺絲,設備或轉接板需具有相配的母牙。若影像必須保持水平,且設備不能繞單顆螺絲轉動,請加裝定位銷或防旋轉板。
Super Knuckle 或 Omni?
需要快速徒手定位時,請選擇 Super Knuckle。Super Knuckle 的摩擦式球型關節可平順移至任意角度,再以單一中央旋鈕鎖定,數秒內即可徒手完成定位。需要角度可重複定位並鎖定時,請選擇 Omni。Omni 的防滑分度定位齒盤可咬合於固定齒位,重新調整時也能回到相同位置,使相機維持設定角度。兩者的固定方式不同:Super Knuckle 適合快速自由調整,Omni 則提供精確且可重複定位的角度。
伸距與負載
此 Super Knuckle 伸距為 8 cm (3 in),是系列中承載力最強、穩定性最佳的版本;負載靠近夾具時,最高可承載 5 kg / 11 lb。負載越接近支臂末端,可承載重量就越低。Super Knuckle 以單一旋鈕透過摩擦力固定,可快速徒手調整,但無法回到固定分度角度,因此碰撞後需目視重新瞄準。本產品用於原型定位,不是量產用安裝座。
- 伸距: 8 cm (3 in) 公稱。
- 近端工作負載: 最高 5 kg / 11 lb,為 Super Knuckle 全系列最高值。
- 最適合: 靠近立柱且需快速徒手定位的相機、燈具、感測器、螢幕與配件板。
請從能到達目標的最短支臂開始選擇。 較短的 Knuckle 價格較低、可承載更大負載且更穩定。每增加一英寸伸距,都會降低承載能力與穩定性。5 kg 是支臂近端參考值,實際可用負載仍取決於負載位置、安裝角度、振動與線纜拉力。判斷穩定性前,請先將線纜固定於立柱,因為即使負載在適用範圍內,線纜拖曳仍可能使相機位移。
最佳應用
Super Knuckle 8 cm (3 in) 適合需要快速徒手設定近端位置時使用:
- 在 VisionFrame 35 原型場景中快速調整相機或燈具朝向。
- 設備可維持在立柱附近的近端位置。
- 展示與試驗期間的徒手快速架設與拆卸。
- 調整速度比回到固定分度位置更重要的相機加燈具配置。
- 線纜已妥善固定,且負載未超出支臂適用範圍的系統配置。
套件包含項目
套件包含三個部分:Super Convi 夾具、8 cm (3 in) Super Knuckle 支臂及 ¼"-20 設備端公牙螺絲,不含其他零件。35 mm 立柱與設備需另行選購。
- 適用於垂直 35 mm 立柱的 Super Convi 夾具(棘輪式把手),夾口適用 12-51 mm 桿件,六角承座具有彈簧鎖定安全裝置。
- Super Knuckle 8 cm (3 in) 可調式支臂。
- ¼"-20 設備端公牙螺絲。
除非另有套裝,否則不含 VisionFrame 35 立柱或框架、相機、鏡頭、燈具、感測器、螢幕或控制器、相機專用轉接板,以及線纜應力消除配件。
訂購前須知
訂購前,請確認已有 35 mm VisionFrame 立柱、設備具備 ¼"-20 母牙螺紋、負載與線纜拉力適合 8 cm (3 in) 伸距;若配置容易受振動影響或預定用於量產,還應另行審查整體安裝方案。
- 確認已有或將購買可供夾具夾持的 35 mm VisionFrame 立柱。本安裝座不適用於 16 mm VisionGrid 導軌、22 mm VisionGrid 管件或 3030 / 4040 鋁擠型。
- 設備本身需有 ¼"-20 母牙螺紋,或使用提供該螺紋的轉接板。
- 確認負載重量、重心與線纜拉力適合 8 cm (3 in) 伸距。
- 請為立柱底座加重或固定,並在承載後重新確認夾具對立柱的夾持力。高型獨立框架可能晃動,夾具也可能在負載或振動下沿立柱緩慢下滑。
- 若要導入正式量產線,而不是進行原型測試,請使用 VisionCell、SightLink E3040 改裝方案或客製治具。
常見問題
夾具安裝在哪裡?
夾具安裝在垂直的 35 mm VisionFrame 立柱上。內含的 Super Convi 夾具以夾口夾持立柱,適用 12-51 mm 圓桿,並以承座固定支臂的 5/8"(16 mm)六角插銷。彈簧鎖定安全裝置可避免螺絲鬆動時支臂脫落,棘輪式把手即使在狹窄處也能鎖緊。本產品不適用於 16 mm VisionGrid 導軌、22 mm VisionGrid 管件或直接安裝於 3030 / 4040 鋁擠型。
相機還需要哪些配件?
套件的設備端為 ¼"-20 公牙螺絲。相機或轉接板需要相配的 ¼"-20 母牙螺紋。若影像必須保持水平,請加裝定位銷或防旋轉板。
5 kg 的負載也適用於全伸距嗎?
此數值僅供近端安裝參考,不保證適用於最大偏移距離、振動環境,或線纜拉力未妥善管理的情況。需要穩定影像時,請讓負載靠近立柱。
應選擇 8、15 還是 23 cm?
建議先從 8 cm(3 in)開始,它的承載力最強且穩定性最好。一般徒手調整伸距可使用 15 cm(6 in);只有在伸距比剛性更重要,且可接受較輕負載時,才選擇 23 cm(9 in)。
Super Knuckle 或 Omni?
快速徒手架設請選擇 Super Knuckle;相機需要精確回到相同角度時,請選擇 Omni。多數快速試驗中,Super Knuckle 的操作效率較高。
VisionFrame 35 適合用於量產線嗎?
不適合。這是一套用於測試大型幾何配置及驗證檢測可行性的原型開發與系統整合框架。若要導入量產,可改用 VisionCell、安裝於實際設備框架的 SightLink E3040 改裝系統,或客製工程治具。
