快速自由調整
需要在近距離快速調整時，建議從 KR-VR16-SK08-Q20M 開始。
16 mm 桌上型框架原型驗證
先用桌上型框架建立檢測系統
VisionGrid 16 Compact 提供 30 × 30 cm、便於重複配置的工作區，讓系統整合商在最終機台設計前，先確認相機位置、光源角度、工作距離與樣品擺放方式。
框架16 mm 滑軌
平台30 × 30 cm 孔陣列平台
階段概念驗證
適用時機
成像條件尚未確定時，先從這套系統開始
若樣品尺寸較小、工作台空間有限，而且仍需反覆調整相機或光源位置，請選擇 16 mm 桌上型框架方案。
- 比較俯拍與斜角拍攝的相機位置。
- 無須重建框架，即可調整環形光源或條形光源的高度。
- 依照規則孔陣列配置樣品與小型治具，方便重複定位。
- 同一平台可重複用於客戶樣品測試、展示及初期試產。
建立安裝路徑
先選擇框架，再選用能達到所需位置的最短安裝座
此平台是整套系統的主體結構。所有相機與配件都必須搭配 VisionReach 16 底座，不可混用 22 mm 或鋁擠型系列的底座。
KR-BB30-L16-KIT VisionGrid 16 Compact
→ VisionReach 16 Super Knuckle 或 Omni 安裝座
→ 1/4"-20 裝置連接介面或相容轉接座
→ 相機、光源、感測器或小型配件
→ VisionReach 16 Super Knuckle 或 Omni 安裝座
→ 1/4"-20 裝置連接介面或相容轉接座
→ 相機、光源、感測器或小型配件
分度角度定位
若需要回到先前設定的齒位角度，建議從 KR-VR16-OM20-Q20M 開始。
精選產品
可從這三款核心模組開始
原型驗證要點
相機支臂應盡量縮短，也要避免線纜拉扯
影像是否穩定取決於整套配置，包括支臂長度、承載設備重心、轉接座剛性、框架位置與線纜拉力。
| 檢查項目 | 為什麼重要 | 實務對策 |
|---|---|---|
| 相機方向 | 單一 1/4"-20 螺絲可能讓相機旋轉。 | 需要固定影像方向時，請使用相機專用轉接板或防旋轉結構。 |
| 支臂長度 | 支臂越長，槓桿作用越大。 | 選用較長支臂前，先將框架移近裝置。 |
| 線纜拉力 | 較硬的連接器與線纜可能拉偏相機或光源。 | 在裝置附近固定線纜並消除拉力。 |
| 生產應用 | 桌上測試能取得清晰影像，仍不代表工廠治具已完成驗證。 | 將驗證完成的幾何配置轉移至鋁擠型或經審查的 Factory Line 安裝方案。 |
準備資料
準備好裝置資料與檢測幾何條件
要建立實用的初始配置，需要提供樣品外形尺寸、相機與光源型號、所需工作距離，以及任何裝置專用的安裝介面或孔位。
樣品
整體尺寸、檢測面、進料方向，以及任何已選定的治具。
相機與鏡頭
機身尺寸、整機重量、連接器出線方向、螺紋或孔位，以及目標工作距離。
照明
環形光源直徑或條形光源截面、線纜出線方向，以及預計測試的照射角度。
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