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產品說明

產品概覽

KR VisionFrame 35 Max Arm 53 cm 可在獨立式 35 mm 立柱框架上,將相機或燈具延伸至較遠位置並鎖定角度。本套件以 Super Convi 夾具安裝於垂直的 35 mm VisionFrame 立柱,夾口夾持立柱,六角承座以彈簧安全卡榫鎖住支臂的 5/8"(16 mm)插銷,再提供系列中最長的可控支臂,末端為標準 ¼"-20 螺絲。

Max Arm 是多位置支臂,可樞轉 90°、兩端旋轉 360°,肘部也可旋轉 360°。中央棘輪式把手可同步控制並鎖定三種動作,防滑分度定位齒盤能維持設定角度而不緩慢偏移,因此即使安裝位置受限,也能將相機或小型燈具精確放在所需位置。53 cm / 20.8 in 是 VisionFrame 35 系列的最長伸距。

需要留意的是,Max Arm 本身約重 1 kg / 2.2 lb,是一支尺寸較大且具有一定自重的支臂。全伸展時,自重與槓桿效應可能造成些微偏移。機器視覺檢測相機通常很輕,因此通常不會造成問題;若負載較重,請讓負載靠近立柱,或改用剛性更高的支撐方式。

VisionFrame 35 是大型原型開發與系統整合框架,適合在最終設備製作前,測試更大尺度的相機與工件幾何關係、更高的相機位置及多相機配置。相機、燈具、感測器、轉接板與線纜管理配件均可分開選購,方便依檢測場景組成所需系統。

選擇 VisionFrame 的理由

為何選擇 VisionFrame 35

當檢測場景超出桌面平台可容納的範圍,例如需要更高的相機位置、更長的相機至工件距離、更大的樣品或輸送帶式模擬配置時,VisionFrame 35 提供可獨立架設的 35 mm 立柱框架作為搭建基礎。夾具可沿立柱上下移動,因此無須另行裁切材料或製作客製框架,就能調整相機或燈具高度。

本系統是原型開發與系統整合框架,並非量產工作站。系統整合商可藉此快速搭建較大尺度的幾何配置、驗證檢測可行性,也便於向客戶展示。配置確認後,若要導入量產,可改用 VisionCell 檢測單元、安裝於實際設備框架的 SightLink E3040 改裝系統,或客製工程治具。

安裝方式

如何安裝

本套件負責連接立柱與設備,由 Super Convi 夾具夾持 35 mm VisionFrame 立柱,Max Arm 末端再透過設備的 ¼"-20 螺紋完成連接,夾具與支臂均包含在內:

35 mm VisionFrame 立柱 -> Super Convi 夾具,夾口夾持立柱,六角承座固定支臂插銷(內含) -> Max Arm 53 cm / 20.8 in,5/8"(16 mm)六角插銷(內含) -> 1/4"-20 設備端公牙螺絲(內含) -> 設備的 1/4"-20 母牙螺紋,或相機專用轉接板 -> 相機、燈具、感測器或螢幕

¼"-20 是常見的相機與配件螺紋。「公牙」表示本套件提供螺絲,設備或轉接板需具有相配的母牙。若影像必須保持水平,且設備不能繞單顆螺絲轉動,請加裝定位銷或防旋轉板。

支臂選擇

何時選擇 Max Arm

需要超過 Omni 40 cm 或 Super Knuckle 23 cm(9 in)的伸距,同時仍要求牢固且可鎖定的支撐時,請選擇 Max Arm。棘輪式把手與防滑定位齒盤可將三種動作鎖定於設定角度,因此不是單純向外懸伸,而是能精確定位,適合寬廣場景上方的相機或需要特殊角度的燈具。需要短而剛性的相機固定時,Omni 仍較合適;當幾何範圍確實超出短支臂能力時,才選用 Max Arm。

伸距與負載

伸距與負載

這是 VisionFrame 35 系列最長的支臂,伸距為 53 cm / 20.8 in,靠近立柱時可承載最高 4 kg / 8.8 lb。此數值是近端參考值,不是全伸距額定負載。支臂本身約 1 kg / 2.2 lb 的重量與全伸展時的槓桿效應會降低穩定承載能力並增加些微偏移,因此請保持輕量負載,且只伸至場景所需距離。

  • 伸距: 53 cm / 20.8 in,為 VisionFrame 35 最長支臂。
  • 近端工作負載: 最高 4 kg / 8.8 lb。
  • 最適合: 需要跨越或繞過大型場景,並精確鎖定的機器視覺相機與小型燈具。

4 kg 是近端參考值。支臂長達 53 cm,自重與全伸展的槓桿效應會降低穩定承載能力,並可能造成些微偏移,因此請確實鎖緊、保持輕量負載,且只伸至場景所需距離。機器視覺相機通常夠輕,全伸距多半可行;較重的燈具或螢幕則應靠近立柱。判斷穩定性前,請先將線纜固定於立柱,因為即使負載在適用範圍內,線纜拖曳仍可能使影像位移。

適用情境

最佳應用

設備必須到達較短支臂無法觸及的位置時,請使用 Max Arm 53 cm:

  • 使相機或燈具跨越或繞過大型樣品。
  • 寬廣 VisionFrame 35 場景上方的俯視或大傾角視野。
  • 同時需要長伸距、精確度與可鎖定能力的定位。
  • 檢測、錄影或展示所需的特殊角度燈具配置。
  • 線纜已妥善固定,且負載未超出支臂適用範圍的系統配置。
套件內容

套件包含項目

套件包含三個部分:Super Convi 夾具、53 cm / 20.8 in Max Arm 及 ¼"-20 設備端公牙螺絲,不含其他零件。35 mm 立柱與設備需另行選購。

  • 適用於垂直 35 mm 立柱的 Super Convi 夾具(棘輪式把手),夾口適用 12-51 mm 桿件,六角承座具有彈簧鎖定安全裝置。
  • Max Arm 53 cm / 20.8 in,可樞轉 90°、兩端旋轉 360°、肘部旋轉 360°,並以棘輪鎖定與防滑定位齒盤固定。
  • ¼"-20 設備端公牙螺絲。

除非另有套裝,否則不含 VisionFrame 35 立柱或框架、相機、鏡頭、燈具、感測器、螢幕或控制器、相機專用轉接板,以及線纜應力消除配件。

訂購前確認

訂購前須知

訂購前,請確認已有 35 mm VisionFrame 立柱、設備具備 ¼"-20 母牙螺紋,並讓輕量負載在場景允許下盡量靠近立柱;若配置容易受振動影響或預定用於量產,還應另行審查整體安裝方案。

  • 確認已有或將購買可供夾具夾持的 35 mm VisionFrame 立柱。本安裝座不適用於 16 mm VisionGrid 導軌、22 mm VisionGrid 管件或 3030 / 4040 鋁擠型。
  • 設備本身需有 ¼"-20 母牙螺紋,或使用提供該螺紋的轉接板。
  • 這是一支長而厚實的支臂,請確實鎖緊,並讓較重負載靠近立柱。機器視覺相機通常夠輕,全伸距多半可行。
  • 請為立柱底座加重或固定,並在承載後重新確認夾具對立柱的夾持力。高型獨立框架可能晃動,長支臂也會使夾具在負載或振動下更容易沿立柱緩慢下滑。
  • 若要導入正式量產線,而不是進行原型測試,請使用 VisionCell、SightLink E3040 改裝方案或客製治具。

常見問題

夾具安裝在哪裡?

夾具安裝在垂直的 35 mm VisionFrame 立柱上。內含的 Super Convi 夾具以夾口夾持立柱,適用 12-51 mm 圓桿,並以承座固定支臂的 5/8"(16 mm)六角插銷。彈簧鎖定安全裝置可避免螺絲鬆動時支臂脫落,棘輪式把手即使在狹窄處也能鎖緊。本產品不適用於 16 mm VisionGrid 導軌、22 mm VisionGrid 管件或直接安裝於 3030 / 4040 鋁擠型。

相機還需要哪些配件?

套件的設備端為 ¼"-20 公牙螺絲。相機或轉接板需要相配的 ¼"-20 母牙螺紋。若影像必須保持水平,請加裝定位銷或防旋轉板。

Max Arm 適合安裝相機嗎?

適合。棘輪式把手與防滑定位齒盤可將支臂鎖定於精確角度。但請記得這是一支大型支臂,對影像穩定性要求較高時,應完全鎖緊支臂並保持輕量負載。機器視覺相機通常很輕,因此多半不成問題。

4 kg 的負載也適用於全伸距嗎?

不適用。該數值應視為近端參考值。伸距達 53 cm 時,支臂自重與槓桿效應會降低穩定承載能力,因此請讓較重負載靠近立柱,且只伸至實際所需距離。

Max Arm 與 Omni 40 或 Super Knuckle 9 有何不同?

Max Arm 提供更長伸距,並能以棘輪機構鎖定三種動作。Omni 40 cm 或 Knuckle 23 cm(9 in)確實無法到達目標位置時,請選擇 Max Arm;相機需要最大剛性時,則選擇較短的 Omni。

VisionFrame 35 適合用於量產線嗎?

不適合。這是一套用於測試大型幾何配置及驗證檢測可行性的原型開發與系統整合框架。若要導入量產,可改用 VisionCell、安裝於實際設備框架的 SightLink E3040 改裝系統,或客製工程治具。