KR VisionFrame 35 Mini Articulated Arm - Two Sections 可在獨立式 35 mm 立柱框架上，讓相機、燈具或感測器向外延伸並轉折至複合角度。本套件以 Super Convi 夾具安裝於垂直的 35 mm VisionFrame 立柱，夾口夾持立柱，六角承座以彈簧安全卡榫鎖住支臂插銷，再連接一支較長的多關節支臂，末端配有標準 ¼"-20 螺絲。

Mini Articulated Arm 由鋁管與多個握頭組成。每個握頭均以摩擦齒盤鎖定，Baby Pin 插銷同時攻有 3/8" 與 ¼" 螺紋，因此適用多種相機與燈具配件。57 cm / 22.5 in 的 Two Sections 比 Single Section 多一段鋁管與一個關節，伸距更長，也更能繞過大型障礙物。

VisionFrame 35 是大型原型開發與系統整合框架，適合在最終設備製作前，測試更大尺度的相機與工件幾何關係、更高的相機位置及多相機配置。相機、燈具、感測器、轉接板與線纜管理配件均可分開選購，方便依檢測場景組成所需系統。

當檢測場景超出桌面平台可容納的範圍，例如需要更高的相機位置、更長的相機至工件距離、更大的樣品或輸送帶式模擬配置時，VisionFrame 35 提供可獨立架設的 35 mm 立柱框架作為搭建基礎。夾具可沿立柱上下移動，因此無須另行裁切材料或製作客製框架，就能調整相機或燈具高度。

本系統是原型開發與系統整合框架，並非量產工作站。系統整合商可藉此快速搭建較大尺度的幾何配置、驗證檢測可行性，也便於向客戶展示。配置確認後，若要導入量產，可改用 VisionCell 檢測單元、安裝於實際設備框架的 SightLink E3040 改裝系統，或客製工程治具。

本套件負責連接立柱與設備，由 Super Convi 夾具夾持 35 mm VisionFrame 立柱，關節支臂末端再透過設備的 ¼"-20 螺紋完成連接，夾具與支臂均包含在內：

¼"-20 是常見的相機與配件螺紋。「公牙」表示本套件提供螺絲，設備或轉接板需具有相配的母牙。若影像必須保持水平，且設備不能繞單顆螺絲轉動，請加裝定位銷或防旋轉板。

同時需要較長伸距與複合角度，例如設備必須繞過障礙物，或伸入比 Single Section 所能到達範圍更遠的角落時，請選擇 Two-Section Mini Articulated Arm。多個鎖定頭可分別設定伸出方向與設備角度。若只需要最大剛性的直線伸距，Omni 或 Max Arm 更合適；當安裝位置需要多段轉折時，Mini Articulated Arm 才能發揮優勢。

這是 57 cm / 22.5 in 的多關節支臂，靠近立柱時可承載最高 2 kg / 4.4 lb。此數值為近端參考值，支臂伸展或彎折時，由於各關節會撓曲，允許負載會降低。每個關節都是獨立鎖定點，解鎖並重新定位後不會精確回到原瞄準方向，因此每次調整後都需重新確認焦點與校正。

• 伸距： 57 cm / 22.5 in，兩節。
• 近端工作負載： 最高 2 kg / 4.4 lb。
• 最適合： 需要向外延伸並轉折至特定角度的緊湊型機器視覺相機、小型燈具與感測器。

較長的多關節支臂比直線支臂更容易撓曲，因此請保持輕量負載、鎖緊每個鎖定頭，並只伸至角度所需的距離。2 kg 是近端參考值，實際可用負載取決於負載位置、安裝角度、振動與線纜拉力。判斷穩定性前，請先將線纜固定於立柱。

安裝角度受限且需要較長伸距時，請使用 Mini Articulated Arm - Two Sections：

• 使相機或燈具繞過大型障礙物並設定角度。
• 遠離立柱的複合角度拍攝或檢測視野。
• 需要繞過樣品的燈具或感測器配置。
• 靈活伸距比最大剛性更重要的配置試驗。
• 線纜已妥善固定，且負載未超出支臂適用範圍的系統配置。

套件包含三個部分：Super Convi 夾具、57 cm / 22.5 in 關節支臂及 ¼"-20 設備端公牙螺絲，不含其他零件。35 mm 立柱與設備需另行選購。

• 適用於垂直 35 mm 立柱的 Super Convi 夾具（棘輪式把手），夾口適用 12-51 mm 桿件，六角承座具有彈簧鎖定安全裝置。
• Mini Articulated Arm - Two Sections，57 cm / 22.5 in，多個鎖定握頭，3/8" 與 ¼" 螺紋。
• ¼"-20 設備端公牙螺絲。

除非另有套裝，否則不含 VisionFrame 35 立柱或框架、相機、鏡頭、燈具、感測器、螢幕或控制器、相機專用轉接板，以及線纜應力消除配件。

訂購前，請確認已有 35 mm VisionFrame 立柱、設備具備 ¼"-20 母牙螺紋，並在角度允許下讓輕量負載盡量靠近立柱；若配置容易受振動影響或預定用於量產，還應另行審查整體安裝方案。

• 確認已有或將購買可供夾具夾持的 35 mm VisionFrame 立柱。本安裝座不適用於 16 mm VisionGrid 導軌、22 mm VisionGrid 管件或 3030 / 4040 鋁擠型。
• 設備本身需有 ¼"-20 母牙螺紋，或使用提供該螺紋的轉接板。
• 負載應維持在 2 kg 內，鎖緊每個鎖定頭，並只伸至角度所需的距離；若需要高度穩定的影像，較短的直線支臂固定效果更好。
• 請為立柱底座加重或固定，並在承載後重新確認夾具對立柱的夾持力。高型獨立框架可能晃動，夾具也可能在負載或振動下沿立柱緩慢下滑。
• 若要導入正式量產線，而不是進行原型測試，請使用 VisionCell、SightLink E3040 改裝方案或客製治具。