產品說明
KR VisionGrid 16 Compact 能快速在工作台上建立井然有序的機器視覺測試平台。30 x 30 cm 光學麵包板搭配 16 mm 框架，提供可重複定位的安裝網格，讓相機、燈具與樣品各就各位，不必臨時拼裝支架，也不必為單次測試另外鑽孔製作板件。
這套平台專為配置尚未定案的階段而設計。您可以先讓相機對準工件、驗證檢測是否可行，再把成果展示給客戶。需要調整角度、工作距離或照明時，移動模組即可，不必重做支架。對需要快速測試、靈活重組的系統整合商而言，它既是實用的展示與概念驗證平台，也是實驗室和研發工作台的整潔基礎。
VisionGrid 是可逐步擴充的基礎平台。框架與網格構成主體，再依應用需求搭配相機、燈具、VisionReach 安裝臂與設備安裝板。各模組可分別選購，也可組成完整套件。
系統整合商選擇 VisionGrid 的原因
為單一配置製作的專用支架，只能服務一種固定組合。VisionGrid 則是為持續調整的配置而設計，無論更換相機、燈具、工件或拍攝角度，都能靈活應對。這正符合展示系統或試作工作站在設計定案前的實際需求。
- 幾分鐘內即可完成可運作的相機與燈具配置，不必等待支架製作。
- 移動或更換模組即可重新配置，不必重新鑽孔、堆疊零件或製作支架。
- 在 30 x 30 cm 網格上有序配置樣品、線纜與小型模組。
- 同一套框架可在不同專案中重複使用，不必每次重新搭建治具。
- 帶到客戶現場的是具專業完成度、可重複搭建的展示工作站，而不是臨時拼裝的工作台。
當量產設備的幾何配置已經定案，且需要專用的工程支架時，客製化製作仍是更合適的選擇。VisionGrid 的價值在於定案之前，適合配置試驗、可重複使用的測試平台、展示工作站，以及相機、燈具、鏡頭或樣品處理方式仍可能調整的前期配置。
系統定位
VisionGrid 16 Compact 是 KUPO Robotics 系統中的緊湊型平台，提供明確的框架結構與工作區。VisionReach 安裝臂與設備安裝板皆採模組化設計，可依每套系統的設備重量與工作距離靈活搭配。
典型配置如下：
以桌面作業為主、可用空間有限時，Compact 是合適的選擇。若樣品面積、相機工作距離或模組數量需要更多空間，可改用 40 x 40 cm 麵包板或 22 mm Pro 框架。
框架、安裝座與工作區
主結構由 30 x 30 cm 光學麵包板、16 mm 緊湊型導軌與可拆式滑動橫桿組成，可整齊安裝並調整相機、燈具、感測器與顯示器。實際位置則依最終配置及所選的 VisionReach 16 安裝臂而定。
- 平台形式： 30 x 30 cm 光學麵包板。
- 框架結構： 16 mm 緊湊型導軌或小型門架，配備可拆式滑動橫桿。
- 相容安裝座： VisionReach 16 安裝臂，依承載設備、工作距離與可用框架空間選型。
- 適用範圍： 模組化實驗室配置、對準、檢測與快速重組。
負載與穩定性
30 x 30 cm 麵包板定位為輕負載工作台底座。實際承載能力取決於安裝座選型、設備位置與線纜配置。Compact 適合搭配 VisionReach 16 安裝臂，承載機器視覺相機、小型燈具、感測器、顯示器及輕量配件板。
為獲得清晰穩定的影像，安裝臂應盡量縮短、承載設備靠近中心，並妥善固定線纜。安裝臂過長、設備過重、側向受力、振動或線纜鬆動，都會降低系統穩定性。若要用於連續生產、振動明顯的產線、懸吊安裝、公共空間，或機械運動範圍內，請先與我們確認配置。這些情境通常更適合 Factory Line。
適用情境
VisionGrid 最適合相機、燈具與樣品位置仍在調整的建置階段，可用於定位試驗、概念驗證工作站、客戶展示，以及需要反覆重現配置的實驗室工作台。
- 機器視覺檢測的相機與燈具定位試驗。
- 鏡頭、濾光片與小型樣品的檢測試驗。
- 工作台型概念驗證與試作檢測工作站。
- 用於呈現 KUPO Robotics 模組化系統的客戶展示與展會配置。
- 需要重現實體配置並妥善管理線纜的實驗室工作台。
套件內容
本套件包含完整的 VisionGrid 主結構，包括 30 x 30 cm 光學麵包板、16 mm 框架、固定件與組裝五金，可直接建立框架與工作網格。
應用模組可另行選購，也可依需求組成套件，例如相機、鏡頭、燈具、感測器、顯示器、控制器、VisionReach 安裝臂，以及設備專用轉接板或線纜固定配件。您可以依實際設備與工作距離精準選配，不必為用不到的零件增加成本。
訂購前確認
訂購前先確認幾個關鍵條件，可降低首次建置的選型錯誤。請核對可用工作空間、設備安裝介面、VisionReach 16 安裝臂尺寸，並判斷應用是否更適合 Factory Line。
- 確認 30 x 30 cm 平台符合工作空間與樣品尺寸。
- 確認相機、燈具、感測器或顯示器能透過相容介面安裝，例如 1/4"-20 螺紋或轉接板。
- 確認承載設備重量、重心與線纜路徑適合 VisionReach 16 安裝臂。
- 若系統容易受到振動、需要懸吊安裝、位於機械運動範圍或公共空間，或預計投入量產，請先與我們討論 Factory Line 配置。
常見問題
KR VisionGrid 16 Compact 是完整的檢測系統嗎？
它是建構檢測系統的基礎平台。套件提供 30 x 30 cm 主結構與工作網格；相機、燈具、感測器、VisionReach 安裝臂及設備安裝板則依應用另行選配，也可依需求組成完整套件。
該選擇 30 x 30 cm Compact，還是較大尺寸？
工作以桌面為主且空間有限時，請選擇 Compact。若樣品區域、相機工作距離或模組數量需要更多空間，可升級至 40 x 40 cm 麵包板或 22 mm Pro 框架。
此框架適用哪些安裝座？
此框架適用 VisionReach 16 安裝臂。選型前請確認設備重量、工作距離、線纜拉力，以及影像角度是否需要固定，再決定安裝臂長度與調整方式。
可以安裝多少部相機或燈具？
沒有固定數量，應依工作距離、樣品操作空間、線纜路徑與安裝臂延伸範圍規劃。多數緊湊型檢測試驗可先從一部相機和一盞燈開始，待配置逐步定案後再增加模組。
哪些情況應改用 VisionGrid 以外的系統？
若需要更大的安裝範圍、更高剛性、耐振能力，或永久固定於機台框架，建議升級至 VisionFrame 35，或採用經確認的 Factory Line 配置。