視角確定後，選擇可重複定位
可調式支臂很適合尋找視角；當已驗證的位置需要轉換成明確的機台配置時，齒盤安裝座會更合適。
每個關節都以互相咬合的齒位選擇明確角度，再鎖緊中央固定件。若設備因維修而拆下，安裝人員可將它裝回相同齒位，不需再次目視瞄準。
其價值並非「更多調整」，而是更受控制的調整：安裝路徑更短、容易位移的摩擦式關節更少，幾何配置也能記錄供組裝與維修使用。
優點：分度回位
關節鬆開再鎖緊後，齒位能為技術人員提供可重複回復的角度基準。
優點：模組化剛性
只使用必要的轉向與延伸零件。鏈條越短，力矩越小，也能省去不必要的關節。
取捨：分段瞄準
齒盤提供明確的分度位置，而不是連續的徒手微調。鋁擠型端的粗略定位仍然重要。
從機台框架一路配置到設備端
固定、轉向、延伸、承載
3030 / 4040 鋁擠型 → E3040 齒盤介面 → 選配 90° 連接器 → 選配 100、150 或 200 mm 延伸臂 → 設備固定座 → 負載。
框架端介面負責固定系統，90° 連接器負責改變方向，延伸臂決定工作距離，末端固定座則配合相機、燈具、感測器或其他設備。
「選配」非常重要：若負載可以更靠近框架，便應省略連接器或延伸臂。
先確認幾何配置，再選擇最精簡的鏈條
| 零件 | 功能 | 適合選用的情況 | 不需加裝的情況 |
|---|---|---|---|
| E3040 齒盤介面 | 將分度定位路徑固定於 3030 / 4040 鋁擠型。 | 需要從現有機台框架開始建立齒盤鏈。 | 已有另一個經驗證的齒盤介面負責固定鏈條。 |
| 齒盤 90° 連接器 | 以剛性直角轉折改變安裝路徑方向。 | 設備需從立柱朝內、懸掛於橫桿下方，或轉離鋁擠型表面。 | 框架端的直線連接已能讓設備朝向正確方向。 |
| 齒盤延伸臂 | 增加可量測的直線偏移，同時在兩端保留齒盤介面。 | 負載無法從框架端節點直接到達工作位置。 | 設備固定座可以靠近框架連接。 |
| 設備固定座 | 使分度定位鏈配合負載端的孔位、螺紋、孔徑或轉接板。 | 已確認相機、燈具、感測器或配件的確切介面。 | 尚未確定負載配合方式與防轉需求。 |
| 延伸長度 | 最適合選用的理由 | 優點 | 缺點 |
|---|---|---|---|
| 100 mm / 10 cm | 能到達所需位置，又不會擠壓連接器或相機空間。 | 最短的標準偏移，通常力矩也最低。建議優先從此規格開始。 | 可能無法跨過較深的防護裝置、輸送帶邊緣或大型連接器。 |
| 150 mm / 15 cm | 100 mm 太短，但配置不需要最大伸距。 | 兼顧各方面的通用偏移長度。 | 比 100 mm 支臂產生更大力矩，線纜外露也更多。 |
| 200 mm / 20 cm | 負載必須伸入更遠的檢測區域，或繞過障礙物。 | 標準規格中涵蓋範圍最長。 | 系列中力矩最大；需要更仔細審查負載、振動與線纜拉力。 |
以符合負載需求的固定座完成齒盤路徑
機器視覺相機轉接板
若設備方向不可繞著單一螺絲旋轉，請使用相機專用或已確認孔位的轉接板。請確認確切相機型號與孔距。
1/4"-20 設備
相容延伸臂的中央螺紋可直接承載精巧型相機、燈具或配件。影像方向很重要時，請增加防轉支撐。
環形燈或條形燈固定座
末端固定座應配合燈具本體與安裝孔，使照明角度能隨分度關節回復。
M18 感測器固定座
專用孔徑可利用感測器筒身螺帽固定 M18 感測器，再由齒盤控制瞄準角度。
更換前，先量測成功的試驗配置
1. 找出視角
使用 Super Knuckle、OmniGrip 或 Vision Arm 測試工作距離、視野、照明、連接器操作空間與線纜方向。
2. 記錄幾何配置
量測框架安裝點、直線偏移、轉向角度、負載方向與所需維修空間。
3. 重建並驗證
使用能重現視角的最少齒盤零件，再於實際機台上檢查固定件、影像穩定性、振動、線纜應力消除、防護裝置與維修空間。
分別選擇伸距與方向
方管耦合器解決的是另一類問題
主要需求若是從 30 × 30 或 40 × 40 方形鋁擠型構件建立夾固式結構偏移，請選擇方管耦合器。
其 20 × 20 mm 鋁擠型套件可建立輕量次要軌道，將設備安裝在離主框架更遠的位置；VESA 套件則提供專用的工業監視器安裝路徑。這些都是 SightLink 的實用搭配方案，但方管耦合器並非每一套 Rosette Link 配置都必經的階段。
分度定位並不代表自動取得生產用途核准
驗證完整鏈條
實際工作表現取決於支臂長度、負載重心、方向、固定件、框架剛性、線纜拉力、振動與重複維修作業。
控制線纜作用力
請在設備附近另外固定線纜。即使安裝座本身剛性很高，未妥善管理的線纜若對末端關節施力，仍可能使影像位置偏移。
確認防轉措施
單一 1/4"-20 螺絲可能讓相機或感測器旋轉。方向很重要時，請使用已確認孔位的轉接板或其他防轉結構。
訂購前常見問題
齒盤安裝座可以無段調整嗎？
不可以。齒盤會鎖定在明確的分度位置。正因如此，角度可以更可靠地回復，但不如球型關節或多關節支臂自由。
每次都需要 90° 連接器嗎？
不需要。只有安裝路徑必須轉離框架表面或繞過轉角時才使用。若零件較少的直線組合已能提供正確方向，就應優先採用。
延伸臂可以直接安裝於鋁擠型嗎？
延伸臂設有供 M6 固定件與 T 型螺帽使用的中央安裝孔，可在相容鋁擠型上採平面螺栓固定。請確認框架所需的確切槽口五金與配置。
應提供 KUPO 哪些資料？
請提供框架照片、鋁擠型尺寸與安裝面、實測偏移量與方向、設備型號與重量、安裝孔位、線纜出口、振動條件、防護裝置間隙、維修空間，以及影像位置公差。